梯形圖為二次世界大戰(zhàn)期間所發(fā)展出來的自動控制圖形語言，是歷史最久、使用最廣的自動控制語言，最初只有A（常開）接點、B（常閉）接點、輸出線圈、定時器、計數(shù)器等基本機構(gòu)裝置（今日仍在使用的配電盤即是），直到可程控器PLC出現(xiàn)后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點、保持線圈等裝置以及傳統(tǒng)配電盤無法達成的應(yīng)用指令，如加、減、乘及除等數(shù)值運算功能。