本書是《可編程控制器教程（基礎篇）》及《可編程控制器教程（提高篇）》的姊妹篇，有關PLC的工作原理、工作過程及指令系統(tǒng)均在上述兩本書中做了充分詳細的介紹。本書的目的是：幫助學生理解PLC的工作原理，熟悉PLC的結構組成及掌握PLC的指令系統(tǒng)，通過一定的教學實訓，完成一個課程設計選題，進而提高PLC的編程水平和應用能力。 本書中所編寫的教學實訓及課程設計選題均以德國SIEMENS公司的S7-200及S7-300為實訓樣機，用STEP 7語言（包括梯形圖及語句表）進行編程。 本書可作為大專院校電氣自動化、電氣工程、供用電技術、機電一體化等相關專業(yè)的實訓教材，以及各級各類PLC培訓班的實訓教材，也可作為廣大電氣技術人員的技術參考書。