81：使用定時(shí)器加自復(fù)位做一個(gè)不斷重復(fù)的計(jì)時(shí)，調(diào)用其他功能或子程序時(shí)，為何看起來工作不規(guī)律？

請(qǐng)注意《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中，關(guān)于三種定時(shí)器刷新規(guī)律的描述。
按這種方法使用定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器的置位、復(fù)位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問題的機(jī)制。定時(shí)比較短的定時(shí)任務(wù)應(yīng)使用“定時(shí)中斷”功能，這樣更為可靠。

82：編了一個(gè)利用定時(shí)器的程序，在編譯時(shí)已經(jīng)通過，為何下載到CPU中時(shí)提示出錯(cuò)？

這種情況往往是調(diào)用的定時(shí)器號(hào)與定時(shí)器類型不配合造成的。參見幫助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

83：定時(shí)中斷（SMB34/SMB35）最長(zhǎng)定時(shí)為255ms，如何實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的定時(shí)？

可以采用T32/T96中斷，最長(zhǎng)時(shí)間可到32.767s。在定時(shí)中斷服務(wù)程序中對(duì)進(jìn)入中斷的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，也能實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的中斷延時(shí)。

84：定時(shí)中斷個(gè)數(shù)不夠怎么辦？

每個(gè)定時(shí)中斷服務(wù)程序不一定只能處理一項(xiàng)定時(shí)任務(wù)，可以把幾個(gè)任務(wù)放在一個(gè)定時(shí)中斷服務(wù)程序中。
對(duì)于定時(shí)間隔不同的任務(wù)，可以計(jì)算出它們的定時(shí)長(zhǎng)度的最大公約數(shù)，以此作為定時(shí)中斷的時(shí)間設(shè)置。在中斷服務(wù)程序內(nèi)部對(duì)中斷事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，據(jù)此編程別處理不同的任務(wù)。

85：使用子程序時(shí)，為何動(dòng)作只能執(zhí)行一次，或者某些狀態(tài)不能結(jié)束？

如果發(fā)生動(dòng)作不能重復(fù)執(zhí)行，或者狀態(tài)不能結(jié)束（像鎖死了一樣），而這些功能都與子程序有關(guān)時(shí)，請(qǐng)檢查是否有條件調(diào)用子程序。調(diào)用子程序的條件在上述動(dòng)作執(zhí)行后，或者進(jìn)入某個(gè)狀態(tài)后不再有效，無法再次“激活”，而脫離上述狀態(tài)或復(fù)位的指令正好在子程序內(nèi)，必然造成上述的現(xiàn)象。

86：帶形式參數(shù)的子程序，定義為OUT類型的變量為何會(huì)在多次調(diào)用子程序時(shí)互相干擾？

那是因?yàn)槎�義為OUT類型的形式參數(shù)又在子程序內(nèi)部參與了運(yùn)算。凡是此類參數(shù)都應(yīng)當(dāng)定義為IN_OUT類型。

87：與中斷服務(wù)程序有關(guān)的計(jì)算任務(wù)，為何會(huì)偶爾得出不正確的結(jié)果？

出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因多是在主（子）程序和中斷程序之間傳遞數(shù)據(jù)的機(jī)制不當(dāng)。
中斷程序可能在任何時(shí)刻執(zhí)行，如果此時(shí)主程序（或子程序）正在對(duì)中斷程序使用的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，其中間結(jié)果可能帶入中斷程序，造成計(jì)算結(jié)果的變化；同樣地，在中斷程序中產(chǎn)生數(shù)據(jù)也對(duì)主（子）程序中的計(jì)算有類似影響。

88：中斷服務(wù)程序看起來沒有執(zhí)行？

可以在中斷程序中加一個(gè)測(cè)試程序段，如使用SM0.0（常為“1”）將一個(gè)輸出點(diǎn)置位（使用Set指令），觀察是否進(jìn)入中斷服務(wù)程序。中斷程序不執(zhí)行，多數(shù)原因是初始化（連接中斷事件和中斷程序）的問題，或者沒有“開中斷”。應(yīng)該使用SM0.1（或沿觸發(fā)）執(zhí)行一次初始化，然后開中斷。

89：TP170、TP170micro與S7-200相連接如何做“時(shí)鐘同步”？

TP170默認(rèn)的時(shí)鐘格式與S7-200時(shí)鐘指令所讀取的時(shí)間日期格式有所區(qū)別，讀出的時(shí)鐘需要改變格式才能與TP170等做時(shí)鐘同步。在TP170的組態(tài)軟件ProTool的在線幫助中有相關(guān)的介紹。

90：高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸入點(diǎn)

高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。

91：為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作

在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變第一次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定。

92：對(duì)高速計(jì)數(shù)器如何尋址為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值。
高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)。

93：高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？

選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號(hào)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0

94：高速計(jì)數(shù)器的值在復(fù)位后是復(fù)位到初始值還是“0”值

外部復(fù)位會(huì)將當(dāng)前值復(fù)位到0值而不是初始值；內(nèi)部復(fù)位則將當(dāng)前值復(fù)位到初始值。如果你設(shè)定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值，則在執(zhí)行HSC指令后，它將按初始化時(shí)設(shè)定的初始值賦值。

95：為何給高速計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)后不起作用，或效果出乎意料

高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：
1）設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng)。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1”）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置
2）然后將所需的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器
3）執(zhí)行HSC指令

96：使用PTO/PWM發(fā)生器的功能應(yīng)使用什么類型的CPU？

應(yīng)使用24VDC晶體管輸出的CPU，繼電器輸出的絕對(duì)不行。

97：PTO或PWM輸出的幅值是多少？

PTO或PWM輸出的幅值為24V（高電平有效，共負(fù)端連接），若想實(shí)現(xiàn)輸出其他電壓的幅值，需自己加轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)。

98：在PTO脈沖串執(zhí)行過程中，你能否通過PLS指令改變其周期值？

不行，必須終止PTO輸出后才能改變周期值。

99：如何強(qiáng)制停止PTO或PWM輸出？

可以通過編程將控制字節(jié)中的使能位SM66.7或SM76.7清零，然后執(zhí)行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM輸出。

100：為何輸出信號(hào)的指示燈已亮，卻沒有良好的電壓波形輸出，或者有時(shí)丟脈沖？

PTO或PWM輸出負(fù)載最小不能低于額定負(fù)載的10％；即在輸出為高電平的狀態(tài)下，負(fù)載電流不低于140mA。
S7-200的160個(gè)常見問題解答之六
101：如何計(jì)算PTO的周期增量？
　　 PTO的脈沖周期增量公式為：周期增量=（終止周期–初始周期）/脈沖數(shù)
　　
102：當(dāng)周期小于50μs時(shí)為何不能獲得滿意的波形輸出？
　　
　　 因?yàn)橄拗芇WM輸出的因素有兩個(gè)：
　　 1）硬件輸出電路響應(yīng)速度的限制，對(duì)于Q0.0Q0.1從斷開到接通為2μs，從接通到斷開10μs，因此最小脈寬不可能小于10μs。
　　 2）最大的頻率為20K，因此最小周期為50μs。
　　 所以如果脈寬低于50μs的波形無法保證。
　　
103：如何改變PWM輸出的周期/脈沖寬度？
　　
　　 PWM功能可以在初始化時(shí)設(shè)置脈沖的周期和寬度，也可以在連續(xù)輸出脈沖時(shí)很快地改變上述參數(shù)。其操作步驟為：
　　 1）設(shè)置控制字節(jié)，以允許寫入（或者更新）相應(yīng)的參數(shù)
　　 2）將相應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器寫入新的周期/脈寬值
　　 3）執(zhí)行PLS指令，對(duì)PTO/PWM發(fā)生器進(jìn)行硬件設(shè)置變更
　　
104：PID輸出在最大值與最小值之間振蕩（曲線接觸到坐標(biāo)軸）如何辦？
　　 回答：降低PID初始輸出步長(zhǎng)值（initialoutputstep）
　　
105：PID自整定面板顯示如下信息：“TheAutoTunealgorithmwasabortedduetoazero-crossingwatchdogtimeout.”即自整定計(jì)算因?yàn)榈却�反饋穿越給定值的看門狗超時(shí)而失敗如何辦？
　　 回答：確定在啟動(dòng)PID自整定前，過程變量和輸出值已經(jīng)穩(wěn)定。并檢查WatchdogTime的值，將其適當(dāng)增大。
　　
106：PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)波動(dòng)如何辦？
　　 回答：增益（Gain）值太高或PID掃描時(shí)間（sampletime）太長(zhǎng)（對(duì)于快速響應(yīng)PID的回路）解決方法：降低增益（Gain）值并且/或選擇短一些的掃描時(shí)間
　　
107：過程變量超過設(shè)定值很多（超調(diào)很大）如何辦？
　　
　　 回答：積分時(shí)間（Integraltime)可能太高。解決方法：降低積分時(shí)間
　　
108：PID輸出非常不穩(wěn)定是什么原因？
　　 回答：產(chǎn)生原因：
　　 1）如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問題
　　 2）沒有微分，可能是增益（Gain）值太高
　　 解決方法：
　　 1）調(diào)整微分參數(shù)到0－1的范圍內(nèi)
　　 2）根據(jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低，最低可從0.x開始逐漸增大往上調(diào)，直到獲得穩(wěn)定的PID。
　　
109:對(duì)于某個(gè)具體的PID控制項(xiàng)目，是否可能事先得知比較合適的參數(shù)？有沒有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)？
　　
　　 雖然有理論上計(jì)算PID參數(shù)的方法，但由于閉環(huán)調(diào)節(jié)的影響因素很多而不能全部在數(shù)學(xué)上精確地描述，計(jì)算出的數(shù)值往往沒有什么實(shí)際意義。因此，除了實(shí)際調(diào)試獲得參數(shù)外，沒有什么可用的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值存在。甚至對(duì)于兩套看似一樣的系統(tǒng)，都可能通過實(shí)際調(diào)試得到完全不同的參數(shù)值。
　　
110:S7-200控制變頻器，在變頻器也有PID控制功能時(shí)，應(yīng)當(dāng)使用誰的PID功能？
　　
　　 可以根據(jù)具體情況使用。一般來說，如果需要控制的變量直接與變頻器直接有關(guān)，比如變頻水泵控制水壓等，可以優(yōu)先考慮使用變頻器的PID功能。